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指令カウンタはモーションコントローラから出力したパルス数を累積カウントするカウンタです。
機械カウンタはモーションコントローラが入力したエンコーダパルス数を累積カウントするカウンタです。
通常は指令カウンタを装置座標としてアプリケーションソフトウェアで使用します。