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定速動作と加減速動作

定速動作

動作開始から終了まで終始一定速度(動作速度)で移動。高速動作には適しません。(振動・衝撃が大きい)

加減速動作

ベース速度で動作開始後、動作速度まで加速し、その後は動作速度で移動、再度ベース速度まで減速してから停止します。
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