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加減速動作開始時に一息に到達する速度です。減速停止時も、この速度まで減速してから即停止します。装置のイナーシャに応じてショックのない低めの速度を与えます。

一部の原点復帰において、原点突入速度に使われる速度です。
またはバックラッシュ動作、スリップ動作時の速度に使われます。