マシンインターフェース
マシンインターフェース：入力
- ±ELS(Stroke End-Limit Sensor, 極限リミットセンサ、オーバートラベル、OT)
直動軸の両端に配置。
移動方向のELSを検出でモーションコントローラは指令パルス出力を自動停止。
ELS検出状態では検出したELSの逆方向のみ移動可能。
ELSの±極性は座標系の方向(ワークの動作方向)と一致している必要があります。
- OLS(Origin-Limit Sensor、原点センサ、原点近傍センサ)
センサ原点の原点センサ、またはZ相原点復帰時の減速センサ(原点近傍センサ)として使用されます。
- DLS(Deceleration-Limit Sensor、減速センサ)
原点復帰時の減速センサとして使用されます。
外部機器同期用インターフェース：出力
- CMP(コンパレータ出力)
指定したカウンタと設定したコンパレータデータを比較して、コンパレータ条件成立時に外部へ出力します。
外部機器同期用インターフェース：入力
- LATCH(ラッチ入力)
LATCH入力によりモーションコントローラのカウント値をラッチすることができます。
- CLR(クリア入力)
CLR入力によりモーションコントローラのカウント値をクリアすることができます。