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モーション機能

PLCopen モーション対応

Single Axis Motion (Part Ⅰ, Ⅱ, Ⅲ) ・・・ 位置決め,JOG, 電子カムなど

Coordinated Motion (Part Ⅳ) ・・・ 機構設定と各種補間

CNC機能, Gコード対応

ロボティクス・インバースキネマティクス(逆運動学)

機構設定, 2~3軸スカラー制御等

以下の機構に対応できるように設計されています。開発環境から機構定義を行い,プログラムからアプリケーション座標を指定した位置決めができます。

パルスカウンタトリガー出力 (CPD, CTRシリーズ機能)

その他 (CPDシリーズ機能)

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